اين كتاب، حكايتی كوتاه از انديشه و حركت آدمی است، مشق سرخ حكايت آدم‌های كربلا است.

اين اثر تلاش دارد، ابعاد پيدا و پنهان عاشورا را از زبان انديشمند معاصر استاد شهيد مرتضی مطهری بيان كند.

مطهری مانند هر احياگر دينی، تنها به زدودن غبار خرافات و تحريفات از ساحت انديشه دينی، سنت نبوی، سيرت علوی و نهضت حسينی، بسنده نكرده است، بلكه در جهت آشكار ساختن حقايق پنهان نيز بسيار تلاش كرده است. جستجو برای يافتن اقوال درست و گزارش‌های استوار درباره حماسه حسينی و ارائه آن‌ها به شكلی زيبا و منطقی، بخشی از ميراث ماندگار شهيد مطهری است.

اين اثر در شش فصل تنظيم شده است، در پنج فصل نخست، پايان هر موضوع سؤالاتی جهت ايجاد تفكر و پژوهش در مخاطب طرح شده است. در فصل ششم نيز پس از هر موضوع، مخاطب كليدی‌ترين پرسش ذهنی خود را طرح می‌كند.

«نگاهی نو به حماسه عاشورا»، «حماسه عاشورا بدون تحريف»، «پيام مهم حماسه عاشورا»، «رمز ماندگاری امام حسين(ع)»، «اشك و ماتم و نكته‌های حسينی»، از عناوين ۶ فصل اين كتاب هستند.

«مشق سرخ، حماسه عاشورا در آثار شهيد مطهری» از سوی معاونت پژوهشی مركز فرهنگی تبليغی آينده‌سازان، در شمارگان ۲۰۰۰ نسخه به قيمت ۱۵۰۰ تومان منتشر شده است.

آرمان هیأت